Введение

Современные грузовые автомобили являются одной из баз для создания

специальных кранов-манипуляторов. Широкая популярность этого

сравнительно нового вида грузоподъемного оборудования обусловлена

значительным разнообразием технологий и видов работ, выполняемых в

различных отраслях экономики(строительство, транспорт, сельское хозяйство

применения кранов-манипуляторов в строительстве и на транспорте.

Установка самого манипулятора допускается на широкий спектр грузовых

автомобилей, самых разных размеров. На данный момент такого рода

манипуляторов насчитывается несколько разных типов. Всех их различает

своя специфика и возможности. Одним из главных критериев разделения на

класс использования, является возможности рабочей “стрелы”, такие как её

вылет, величина, максимальный вес рабочего груза, а также тип применяемого

автомобиля. Манипулятор является универсальным решением многих

проблем, так как через манипулятор машинист выполняет всю работу без

использования дополнительной техники.

Кран-манипулятор - это техническое средство, представляющее собой

разгрузочно-погрузочный аппарат, имитирующий функции человеческой

руки. Сам термин «манипулятор» обозначает техническое средство для

управления пространственным положением орудий и объектов труда.

Наиболее простым и понятным аналогом является человеческая рука,

имеющая много степеней свободы при большой силе и простом устройстве.

транспортным средством, отличающимся большими технологическими

возможностями. Это позволяет использовать автомобиль для перевозки самой

краново-манипуляторной установки (КМУ) к месту производства погрузочно-

разгрузочных работ, но и для транспортировки грузов.

Кран-манипулятор - грузоподъемная машина, состоящая из крано-

манипуляторной установки (КМУ), смонтированной на транспортном

средстве.

Крано-манипуляторная установка (КМУ) — подъемное устройство,

включающее стреловое оборудование, грузозахватные органы, механизмы,

систему управления и опорную раму.

специальном шасси, на шасси колесного и гусеничного тракторов, рельсовые,

железнодорожные, переставные, прицепные, самоустанавливающиеся,

устанавливаемые на фундаменте.

По типу стрелового оборудования

с жесткой (шарнирной) подвеской грузозахватного органа — грузозахватный

орган (крюка, захвата и т.д.) шарнирно закреплен на оголовке стрелы;

с гибкой (канатной) подвеской грузозахватного органа (крюка, захвата и т.д.)-

с грузовой лебедкой.

установки позади кузова часто используется для комплектации автомобилей

аварийных служб.

Кран-манипулятор можно установить на гусеничное шасси – такая машина

пригодна для работ на бездорожье.

Краны-манипуляторы предназначены для производства погрузочно-

разгрузочных работ, погрузки и разгрузки транспортного средства, на котором

установлены. Они компактно складываются в транспортном положении,

имеют малый вес и монтируются практически на все грузовые автомобили.

Масса манипулятора, как правило, не превышает 20-25% полезной

грузоподъемности базового автомобиля, что обеспечивает эффективное

металлического скрапа и других. Кран-манипулятор на автомобиле

эффективно используются при производстве монтажных работ, на

малоэтажном строительстве, при ремонтно-восстановительных работах, на

рассредоточенных объектах, при работе в стесненных условиях.

Обладая высокой маневренностью, точностью движений автомобиль,

имеющий кран-манипулятор упрощает процесс погрузочно-разгрузочных

работ. Совмещение автомобиля и крана-манипулятора позволяет сэкономить

средства и время.

привлечения автокрана. Грузовики, оснащенные манипуляторными

установками, позволяют перевозить самые различные грузы: от

стройматериалов до бытовок, оборудования и техники.

Кран манипулятор может эффективно использоваться в малоэтажном

строительстве.

Обладая высокой маневренностью, точностью движений автомобиль,

имеющий кран-манипулятор упрощает процесс погрузочно-разгрузочных

работ.

Единственным недостатком, которым обладают краны-манипуляторы, следует

считать небольшую или среднюю грузоподъемность. По этим показателям

Область применения кранов-манипуляторов:

перевозка деревьев, перевозка бытовок, перевозка станков, перевозка

ракушек;

погрузка-разгрузка и перевозка различных крупногабаритных грузов;

перевозки негабаритных грузов;

перевозки бытовок;

транспортировки станков, различного оборудования и спецтехники;

перевозки деревьев, гаражей, торговых палаток и т.п.

оборудованием, гидравлическими захватами для штучных грузов и

контейнеров, грейферами для сыпучих и мелко кусковых материалов,

люлькой для подъема людей и т.д. Краны-манипуляторы эффективно

используются в коммунальном хозяйстве, на малоэтажном строительстве, на

ремонтно-восстановительных работах, на рассредоточенных объектах и в

тесненных условиях, с успехом заменяя стреловые самоходные краны и

автоподъемники (вышки).

Для выполнения грузоподъемных работ на кране-манипуляторе могут быть

установлены один или несколько крюков. Главный крюк наибольшей

грузоподъемности крепится на выдвижной секции стрелы и служит для

В зависимости от транспортного средства, на котором установлен кран-

манипулятор, он оснащается одноступенчатыми или двухступенчатыми

выносными опорами с базой до 5.6 м, дополнительно еще двумя

гидроопорами. По заказу управление рабочими операциями осуществляется с

земли с одного из двух пультов, расположенных по обе стороны

транспортного средства, или с колонны, где в этом случае устанавливается

сиденье оператора. Также краны-манипуляторы могут быть оборудованы

силовая промежуточная рама.

• Кузов автомобиля укорочен или смещен.

• На коробку перемены передач установлена коробка отбора мощности (КОМ)

крана-манипулятора с гидронасосом.

• Доработана пневматическая и электрическая системы автомобиля

(установлены электропневмоклапан, кнопка включения КОМ и крана-

манипулятора).

Уход за кранами манипуляторами.

Грамотное обслуживание любой техники – залог производительности,

температуры. В инструкциях эксплуатации всегда указываются условия

эксплуатации и рекомендации по уходу за машиной для оператора. Там дается

досконально расписанное техническое обслуживание всех систем и узлов

привода, основных узлов и механизмов.

Проверка исправности должна производиться регулярно. При

необходимости некоторые простейшие операции необходимо делать

ежедневно. Это может быть проверка смазки уплотнений гидроцилиндров,

проверка исправности привода, проверка электропроводки, уровня масла в

обслуживание на протяжении всего срока эксплуатации манипулятора

позволит значительно продлить срок службы и поддержать уровень

работоспособности на высоком уровне.

2.Общий расчёт крана-манипулятора

2.1

Оценка технического уровня крана-манипулятора

Исходные данные:

Базовый автомобиль - УРАЛ;

Максимальный вылет стрелы - L

max

= 7 м;

Грузовой момент - М = 65 кН∙м.

Определение массы кранового оборудования.

Масса кранового оборудования определяется по уравнению прогрессии.

Проверка:

li – расстояние от шарнира стрелы на колонне до центра масс

каждого элемента стрелы;

g – ускорение свободного падения.

3. Расчёт рабочего оборудования крана-манипулятора.

Действующие силы приведены на рисунке 3

Рисунок 3 Расчетная схема первой секции стрелы

Распределённая нагрузка q от собственного веса первой секции стрелы

(16)

В точки C действуйт следующие силы:

на минимальном вылете в точки C будет действовать максимальная

грузоподъемность:

(20)

Из уравнения (1) находим реакцию опоры

Проверка:

Определяем изгибающий момент действующий в точки В