Гидропривод транспортно-технологических средств

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Институт авиамашиностроения и транспорта наименование института Кафедра строительные, дорожные машины и гидравлические системы. наименование кафедры Допускаю к защите Руководитель . И.О.Фамилия. Разработка гидравлической системы скрепера МоАЗ-60071 наименование темы ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по дисциплине Гидропривод транспортно-технологических средств 1.006.00.00.ПЗ обозначение документа Выполнил студент группы _.1 _________ . шифр группы подпись И.О.Фамилия Нормоконтролер _________ . подпись И.О.Фамилия Курсовой проект защищен с оценкой __________________________ Иркутск 2021 г. Содержание Введение 4 Технические характеристики скрепера МоАЗ-60071 5 Расчет усилий гидроцилиндров подъема/опускания заслонки 9 Расчет усилий гидроцилиндров задней стенки 11 Расчет усилий гидроцилиндров ковша 20 Расчет усилий гидроцилиндров поворотного механизма. 20 Расчет диаметров гидроцилиндров. . 21 Расчет подачи насоса и выбор насоса. 24 Выбор рабочей жидкости 24 Выбор гидроаппаратуры 25 Расчет трубопроводов 27 Определение объема масляного бака 28 Расчет потерь давления в гидросистеме 28 Расчет КПД гидропривода 30 Тепловой расчет гидросистемы. 36 Заключение. 39 Список литературы 53 Введение Объемным гидроприводом называется совокупность устройств – гидромашин объемного действия и гидроаппаратов, предназначенных для передачи механической энергии и преобразования движения посредством жидкости. Для объемных гидромашин характерно то, что их рабочий процесс основан на переменном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении ее из рабочей камеры. Достоинством гидропривода является возможность создания больших передаточных отношений и бесступенчатое регулирование скорости движения выходного звена и усилий в широком диапазоне, малая инерционность, возможность просто и надежно предохранять элементы гидропривода и рабочей машины от перегрузок. Недостатками являются потери энергии, более высокие чем у электропривода, зависимость от условий эксплуатации, снижение КПД за счет роста утечек по мере износа деталей привода. Объемный гидропривод широко используется в строительных и дорожных машинах, станках, транспортных и сельскохозяйственных машинах и в других отраслях техники. Объемный гидропривод используется при создании промышленных роботов и манипуляторов, позволяющих совершенствовать производственные процессы. Целью данной курсовой работы является проектирование гидравлической системы скрепера МоАЗ – 60071.   1 Технические характеристики базовой машины Самоходный скрепер МоАЗ-60071 производства Могилевского автомобильного завода (Республика Беларусь) имеет снаряженную массу 30 т, вместимость ковша 10 м3. Скрепер состоит из одноосного тягача МоАЗ-6442 и полуприцепного скрепера. 1 – рама; 2 – заслонка; 3 – ковш в сборе; 4 – задняя стенка Рисунок 1.1 - Самоходный скрепер МоАЗ-60071 с одноосным тягачом МоАЗ-6442: Скрепер предназначен для послойной разработки грунтов I – II категорий, их транспортировки и отсыпки слоями заданной толщины в возводимые сооружения или отвалы. Допускается его применение для разработки грунтов III – IV категорий с обязательным предварительным рыхлением. Набор грунта скрепером производится с помощью «толкача», оборудованного специальным устройством для толкания или усиленным отвалом бульдозера путем наварки на отвал листа толщиной 12…16 мм. В качестве «толкача» рекомендуется применять гусеничные тракторы мощностью 100…180 л. с. или колесные тракторы и тягачи мощностью 200…300 л. с. Наиболее эффективным является использование самоходного скрепера при дальности транспортировки грунта от 0,5 до 5 км. При этом необходимо организовать работу так, чтобы не было простоев самоходных скреперов в ожидании «толкача» или простоев «толкача» в ожидании самоходных скреперов. Число самоходных скреперов на один «толкач» зависит от дальности транспортирования грунта и должно быть в количестве 3 –8 штук. Таблица 1.1 - Технические характеристики скрепера самоходного МоАЗ-60071 Показатель Значение 1 2 Вместимость ковша, м3 - геометрическая 10,0±0,5 - номинальная с ("шапкой") 14,0±0,5 Грузоподъемность, кг 22000 Снаряженная масса скрепера, кг 30000 Полная масса скрепера, кг 52000 Распределение снаряженной массы самоходного скрепера на дорогу, кг - через передний мост 20100 - через заднюю ось 9900 Распределение полной массы скрепера на дорогу, кг - через передний мост 27600 - через заднюю ось 24400 Скорость скрепера, км/ч - транспортная максимальная 50±10 - рабочая, не более 5,5 Глубина резания, мм, не менее 300 Ширина резания, мм,не менее 2920 Толщина слоя отсыпки, мм, не менее 450 Наименьший радиус поворота в обе стороны, мм, не более 1100 Дорожный просвет при полной нагрузке, мм - под стремянками рессор моста тягача, мм, не менее 450   Окончание таблицы 1.1 1 2 - под ножами скрепера, мм, не менее 460 Наименьший радиус поворота в обе стороны, м - по колее внешнего колеса тягача 8,2 - по крайней выступающей точке тягача 9,2 Угол складывания тягача относительно продольной оси скрепера в каждую сторону, град, не более 85 Наибольший преодолеваемый угол подъема с полной нагрузкой на сухом и твердом грунте - в процентах 15 - в градусах 8°30' Угол поворота тягача относительно скрепера в вертикальной плоскости (качание) в каждую сторону, град 15 Двигатель - модель «CUMMINS» М11-С350 - мощность, кВт (л.с.) 261 (350) Трансмиссия гидромеханическая 6+1 Подвеска рессорная с подрессорником и гидравлическими амортизаторами двухстороннего действия Колеса 25.00-29" бездисковые, односкатные Шины пневматические бескамерные 29,50-29 с рисунком протектора повышенной проходимости Тормоза колодочного типа Электрооборудование - номинальное напряжение в сети, В 24 Скрепер самоходный МоАЗ-60071 предназначен для послойной разработки, транспортирования и отсыпки грунтов I и II категорий и предварительно разрыхленных грунтов III и IV категорий. Самоходные скреперы относятся к внедорожным транспортным средствам для эксплуатации вне автомобильных дорог - на карьерных и грунтовых дорогах. Загрузка ковша самоходного скрепера осуществляется при помощи толкача, оборудованного специальным толкающим устройством или бульдозером с усиленным отвалом. Рисунок 1.2 – Габаритный чертеж скрепера МоАЗ-60071 2. Расчет усилий гидроцилиндров подъема/опускания заслонки. Рисунок 1. Нагрузки передней заслонки МоАЗ – 60071 Необходимо найти усилие на гидроцилиндре, сделать это можно составив уравнение моментов: